Впервые упоминается при ревизии народонаселения в России в 1816 году как деревня Есаулкова с 10 дворами и 74 жителями обоего пола. Располагалось на реке Сосьва Лозьвинской волости в 175 верстах от уездного города. Жители села - бывшие ясачные вогулы вели свою генеалогию от вогула Андриана Есаулкова. В 1865 года в селе построена часовня, в 1886 году – открыто трехклассное земское училище. К концу XIX века в селе насчитывалось 40 дворов. Население занималось охотой на пушных зверей и птицу, рыбной ловлей, «выращиванием соболей при домах». Население по данным переписи 2010 года — 551 человек (264 мужчины и 287 женщин)